?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Автоматизированный комплекс для исследования микрообъектов: магистерская диссертация: 15.04.04
Creators: Ши Мэнди
Scientific adviser: Смирнов Аркадий Борисович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Микроскопы; автоматизированные комплексы; микроманипуляторы; микрообъекты; биморфные пьезоактюаторы
UDC: 681.723(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 15.04.04
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/V17-2988
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\43469

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной магистерской диссертации был разработан автоматизированный комплекс для исследования микрообъектов (АКИМ), который предназначен для экспериментальных исследований биологического клеточного материала. АКИМ включает многокоординатный рабочий столик (МРС), микроскоп, микроманипулятор и контейнер для биоматериала, МРС имеет пьезоэлектрический привод. Проведен аналитический патентно-библиографический обзор по АКИМ, МРС и микроманипуляторам. Разработан и исследован многокоординатный предметный столик с пьезоэлектрическими приводами, на базе биморфных пьезоактюаторов. Разработан алгоритм АКИМ и структурно-функциональная схема системы управления. Разработана математическая модель модуля перемещений МРС в квазистатическом и динамическом режимах. Произведено компьютерное моделирование квазистатических и динамических режимов МРС. Проведены экспериментальные исследования пьезоактюаторов МРС.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • 2. Срок сдачи студентом законченной диссертации:
  • 3. Исходные данные к выполнению работы:
  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1 АНАЛИТИЧЕСКИЙ ПАТЕНТНО-БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ ОБЗОР А
  • 1.1 Классификация и схемы многокоординатных рабочи
  • 1.2 Классификация микроманипуляторов
  • 2 РАЗРАБОТКА КОМПЛЕКСА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ МИКРООБЪЕК
  • 2.1 Описание автоматизированного процесса исследов
  • 2.1.1 Алгоритм работы АКИМ
  • 2.1.2 Микроманипуляторы
  • 2.1.3 Многокоординатный рабочий столик
  • Разроботанный автором многокоординатный предметный
  • 2.2 Структурно-функциональная схема комплекса исс
  • 3 РАСЧЕТЫ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ МНОГОКООРДИНАТНОГО С
  • 3.1 Исходные данные
  • 3.2 Расчеты перемещения свободного конца биморфног
  • 3.3 Расчет многокоординатного предметного столика
  • 3.4 Расчет перемещения столика по оси Х,Y
  • 3.5 Моделирование БПА с помощью программы COMSOL
  • 4 ИССЛЕДОВАНИЕ ПРЕДМЕТНОГО СТОЛИКА В ДИНАМИЧЕСКОМ
  • 5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЬЕЗОАКТЮАТОРОВ
  • 5.1 Опыт 1-исследования зависимости амплитуды коле
  • 5.2 Опыт 2-исследования зависимости перемещения БП
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • ЛИТЕРАТУРА
  • ПРИЛОЖЕНИЕ

Usage statistics

stat Access count: 287
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics