Детальная информация
| Название | Мобильный робот с модулем установки датчиков на вертикальных стенах: магистерская диссертация: 15.04.06 |
|---|---|
| Авторы | Шамсутдинов Артур Эрикович |
| Научный руководитель | Смирнов Аркадий Борисович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2017 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | Робототехнические системы ; Датчики акустические ; Здания и постройки — Обследование ; Компьютерное моделирование ; мобильные роботы ; технологический модуль ; роботы-стеноходы |
| УДК | 621.865.8(043.3) ; 681.586.4(043.3) |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Магистратура |
| Код специальности ФГОС | 15.04.06 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/V17-2990 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\43483 |
| Дата создания записи | 05.10.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Магистерской диссертации посвящена исследованию и разработке мобильного робота с модулем установки датчиков на вертикальных стенах. Проведен аналитический патентно - библиографический обзор по методам акустической диагностики, мобильным роботам - стеноходам. Дано описание автоматизированного технологического процесса установки датчиков и вибратора в стену. Обоснован выбор модулей, используемых в роботе. Разработан алгоритм работы мобильного робота и структурно-функциональная схема системы управления. Разработаны транспортные и технологические модули мобильного робота. Представлены расчеты, подтверждающие работоспособность элементов робота. Описана работа мобильного робота. Произведено компьютерное моделирование режимов работы робота.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 254
За последние 30 дней: 0
