Детальная информация

Название: Мобильный робот с модулем установки датчиков на вертикальных стенах: магистерская диссертация: 15.04.06
Авторы: Шамсутдинов Артур Эрикович
Научный руководитель: Смирнов Аркадий Борисович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Робототехнические системы; Датчики акустические; Здания и постройки — Обследование; Компьютерное моделирование; мобильные роботы; технологический модуль; роботы-стеноходы
УДК: 621.865.8(043.3); 681.586.4(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.04.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/V17-2990
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Магистерской диссертации посвящена исследованию и разработке мобильного робота с модулем установки датчиков на вертикальных стенах. Проведен аналитический патентно - библиографический обзор по методам акустической диагностики, мобильным роботам - стеноходам. Дано описание автоматизированного технологического процесса установки датчиков и вибратора в стену. Обоснован выбор модулей, используемых в роботе. Разработан алгоритм работы мобильного робота и структурно-функциональная схема системы управления. Разработаны транспортные и технологические модули мобильного робота. Представлены расчеты, подтверждающие работоспособность элементов робота. Описана работа мобильного робота. Произведено компьютерное моделирование режимов работы робота.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 32
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика