В ходе работы по разработке и исследованию бесштокового пневмопривода была разработана его математическая модель, учитывающая режим торможения с помощью гидравлического демпфера. Выполнен расчет диаметров управляющего и силового трубопроводов, при которых достигается максимальное быстродействие пневмопривода. Разработана программа расчета переходного процесса и получены графики переходных процессов при различных параметрах пневматической схемы. Определены параметры настройки пневмосхемы, обеспечивающие заданные скорость движения пневмопривода и инерционную нагрузку при торможении. Исследован аварийный режим переключения пневмоклапана, в результате чего полость нагнетания подключается к атмосфере на трех участках - в начале, середине и конце хода поршня.