Целью данной выпускной работы бакалавра является разработка программных средств манипулятора типа 3D-мышь на основе микроконтроллера базе CC2650 wireless MCU. Разработаны программные средства реализации заказного сервиса Bluetooth обеспечивающие настройку манипулятора и передачу данных сенсоров движения в ПК для их последующей обработки. Был разработан алгоритм управления положением указателя на экране компьютера, а также его реализация в среде Matlab&Simulink. С использованием разработанных программных средств было проведены экспериментальное исследование.