В выпускной работе проведен анализ существующих промышленных сетей, их достоинств и недостатков. Подробно рассмотрен протокол HART как наиболее распространенная полевая шина в системах автоматизации опасных производств. Разработана универсальная библиотека, реализующая функциональность ведомого устройства в сети HART. Она является аппаратно-независимым ПО, позволяющим реализовать на ее основе HART-устройства различного типа с минимальными издержками. Выполнено ее апробирование для встроенного ПО расходомера ЭлМетро-Фломак.Проведено тестирование библиотеки на соответствие спецификациям протокола.

• ВВЕДЕНИЕ
• 1. Обзор современных промышленных сетей систем автоматизации
  • 1.1. Общая классификация и свойства промышленных сетей
  • 1.2. Modbus
  • 1.3. PROFIBUS
  • 1.4. Foundation Fieldbus
  • 1.5. CAN (Controller Area Network)
  • 1.6. HART
• 2. Описание HART протокола
  • 2.1. Общее описание протокола
  • 2.2. Физический уровень
  • 2.3. Канальный уровень
  • 2.4. Обзор прикладного уровня
• 3. Проектирование и разработка библиотеки
  • 3.1. Инструменты разработки
  • 3.2. Функциональность
  • 3.3. Аппаратная независимость
  • 3.4. Реализация
    • 3.4.1. Физический уровень
    • 3.4.2. Канальный уровень: правила передачи маркера (Token-Passing Data Link Layer
    • 3.4.3. Реализация прикладного уровня в библиотеке HART
    • 3.4.4. Группа модулей общих функций библиотеки HART
    • 3.4.5. Модули таймера
• 4. Тестирование
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ