Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Работа посвящена разработке и исследованию аппаратного обеспечения для функционально-ориентированных контроллеров, осуществляющих управление робототехническими объектами. В процессе разработки проводились исследования принципов управления исполнительными элементами автоматики, в результате чего был сформирован необходимый набор аппаратных узлов преобразования сигналов микроконтроллера в управляющие воздействия, а также узлов преобразования сигналов датчиков во входные сигналы микроконтроллера.В результате работы был создан действующий прототип модуля сопряжения, позволяющий разрабатывать устройства управления двигателями постоянного тока, шаговыми двигателями, вентильными двигателями, а также создавать алгоритмы управления, использующие показания различных датчиков. Разработанный прототип может быть использован в образовательных и исследовательских целях.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 96
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |