С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Разработка и исследование аппаратного обеспечения функционально-ориентированных контроллеров для робототехнических приложений: бакалаврская работа: 09.03.01
Авторы: Смирнов Сергей Валерьевич
Научный руководитель: Васильев Алексей Евгеньевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: микроконтроллер; функционально-ориентированный контроллер; аппаратное обеспечение микроконтроллера; робототехника
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 09.03.01
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4097
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Работа посвящена разработке и исследованию аппаратного обеспечения для функционально-ориентированных контроллеров, осуществляющих управление робототехническими объектами. В процессе разработки проводились исследования принципов управления исполнительными элементами автоматики, в результате чего был сформирован необходимый набор аппаратных узлов преобразования сигналов микроконтроллера в управляющие воздействия, а также узлов преобразования сигналов датчиков во входные сигналы микроконтроллера.В результате работы был создан действующий прототип модуля сопряжения, позволяющий разрабатывать устройства управления двигателями постоянного тока, шаговыми двигателями, вентильными двигателями, а также создавать алгоритмы управления, использующие показания различных датчиков. Разработанный прототип может быть использован в образовательных и исследовательских целях.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 92
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика