С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Поворотный привод робототехнологического комплекса: магистерская диссертация: 15.04.05
Авторы: Васильев Андрей Андреевич
Научный руководитель: Петков Петр Петрович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Роботы промышленные — Приводы; Мальтийские механизмы; поворотный стол; время простоя; механизмы поворота
УДК: 621.836.7(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.04.05
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4268
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Цель магистерской диссертации является исследование и разработка конструкции привода поворотного стола РТК. В рамках данной магистерской диссертации, было проведено исследование и разработана конструкция поворотного привода, произведен кинематический анализ и расчёт мальтийского механизма, рассчитаны угловые скорости и угловое ускорения мальтийского креста. Определены время движения креста, время полного оборота кривошипа, время простоя (останова). Произведен динамический и силовой расчеты разрабатываемого привода, расчет долговечности подшипников, а также выбран привод для робототехнологического комплекса. Разработан технологический процесс производства детали «Вал». Произведено технико-экономическое обоснование выбранного варианта зацепления. Решены вопросы техники безопасности, производственной санитарии, пожарной профилактики, организационных мероприятий.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 239
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика