Детальная информация
Название | Поворотный привод робототехнологического комплекса: магистерская диссертация: 15.04.05 |
---|---|
Авторы | Васильев Андрей Андреевич |
Научный руководитель | Петков Петр Петрович |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2017 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Тематика | Роботы промышленные — Приводы; Мальтийские механизмы; поворотный стол; время простоя; механизмы поворота |
УДК | 621.836.7(043.3) |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Магистратура |
Код специальности ФГОС | 15.04.05 |
Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-4268 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\45526 |
Дата создания записи | 23.10.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Цель магистерской диссертации является исследование и разработка конструкции привода поворотного стола РТК. В рамках данной магистерской диссертации, было проведено исследование и разработана конструкция поворотного привода, произведен кинематический анализ и расчёт мальтийского механизма, рассчитаны угловые скорости и угловое ускорения мальтийского креста. Определены время движения креста, время полного оборота кривошипа, время простоя (останова). Произведен динамический и силовой расчеты разрабатываемого привода, расчет долговечности подшипников, а также выбран привод для робототехнологического комплекса. Разработан технологический процесс производства детали «Вал». Произведено технико-экономическое обоснование выбранного варианта зацепления. Решены вопросы техники безопасности, производственной санитарии, пожарной профилактики, организационных мероприятий.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 266
За последние 30 дней: 0