В работе произведено исследование отклонений параметров режима ручной аргонодуговой сварки в зависимости от квалификации сварщика и создании роботизированной системы, позволяющей повысить качество ручной дуговой сварки. Собраны сведения о квалификациях сварщиков и о сварочных тренажерах. В работе исследованы параметры режима аргонодуговой сварки при применении коллаборативного робота. Изучена интерактивная схема управления для подавления вибрации горелки при сварке начинающих сварщиков. Опытным путем написан алгоритм исследования разницы между опытным и неопытным исполнителем, оценены параметры сварочного процесса и проведен анализ данных осциллограмм с помощью математического пакета Origin Lab. Цель работы - повысить качество швов, выполненных ручной дуговой сваркой при взаимодействии робота и человека.