Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Данная работа посвящена разработке манипулятора для робототехнической платформы с габаритными размерами 250х215х90 мм. В работе проводится аналитический обзор и сравнение существующих манипуляторов для мобильных робототехнических платформ. Составляются кинематические схемы манипулятора и отдельных звеньев. Проводится анализ вращательных моментов необходимых для движения манипулятора и подъема им груза массой 300 г. Осуществляется выбор электродвигателей на основе кинематическим схем и анализа вращательных моментов. Разрабатывается и описывается конструкция манипулятора. Решается обратная задача кинематики для позиционирования и ориентации схвата манипулятора.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 188
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |