Детальная информация
Название | Исследование характеристик взаимодействия роботизированной системы ввода брахитерапевтических игл с фантомом мягких тканей человека: бакалаврская работа: 15.03.06 |
---|---|
Авторы | Моторенко Кирилл Геннадьевич |
Научный руководитель | Никитин Сергей Александрович |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2017 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Тематика | Робототехнические системы ; Мехатроника ; Медицинские приборы, аппараты и инструменты ; брахитерапия ; рак простаты ; гибкие иглы |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-4870 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\46016 |
Дата создания записи | 25.10.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Объектом исследования является мехатронный модуль ввода игл, являющийся частью робототехнической системы, предназначенной для проведения операции брахитерапии. Цель работы - разработка метода оценки точности введения микроисточников радиоактивного излучения в фантом мягких тканей. В работе рассмотрены варианты имеющихся робототехнических комплексов для проведения операции брахитерапии. Проведены исследовательские испытания характеристик взаимодействия роботизированной системы с фантомом мягких тканей. В результате работы был разработан метод оценки точности взаимодействия роботизированной системы с фантомом мягких тканей. Получены точностные характеристики введения микроисточников в фантом мягких тканей, являющиеся качественно лучше характеристик большинства рассмотренных зарубежных аналогов. Полученные результаты найдут дальнейшее применение при разработке роботизированных брахитерапевтических систем, способных осуществлять самостоятельное размещение микроисточников и корректировку хода операции.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 79
За последние 30 дней: 0