Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Объектом исследования является мехатронный модуль ввода игл, являющийся частью робототехнической системы, предназначенной для проведения операции брахитерапии. Цель работы - разработка метода оценки точности введения микроисточников радиоактивного излучения в фантом мягких тканей. В работе рассмотрены варианты имеющихся робототехнических комплексов для проведения операции брахитерапии. Проведены исследовательские испытания характеристик взаимодействия роботизированной системы с фантомом мягких тканей. В результате работы был разработан метод оценки точности взаимодействия роботизированной системы с фантомом мягких тканей. Получены точностные характеристики введения микроисточников в фантом мягких тканей, являющиеся качественно лучше характеристик большинства рассмотренных зарубежных аналогов. Полученные результаты найдут дальнейшее применение при разработке роботизированных брахитерапевтических систем, способных осуществлять самостоятельное размещение микроисточников и корректировку хода операции.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 79
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |