Детальная информация

Название Исследование характеристик взаимодействия роботизированной системы ввода брахитерапевтических игл с фантомом мягких тканей человека: бакалаврская работа: 15.03.06
Авторы Моторенко Кирилл Геннадьевич
Научный руководитель Никитин Сергей Александрович
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2017
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика Робототехнические системы ; Мехатроника ; Медицинские приборы, аппараты и инструменты ; брахитерапия ; рак простаты ; гибкие иглы
Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Бакалавриат
Код специальности ФГОС 15.03.06
Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4870
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\46016
Дата создания записи 25.10.2017

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Объектом исследования является мехатронный модуль ввода игл, являющийся частью робототехнической системы, предназначенной для проведения операции брахитерапии. Цель работы - разработка метода оценки точности введения микроисточников радиоактивного излучения в фантом мягких тканей. В работе рассмотрены варианты имеющихся робототехнических комплексов для проведения операции брахитерапии. Проведены исследовательские испытания характеристик взаимодействия роботизированной системы с фантомом мягких тканей. В результате работы был разработан метод оценки точности взаимодействия роботизированной системы с фантомом мягких тканей. Получены точностные характеристики введения микроисточников в фантом мягких тканей, являющиеся качественно лучше характеристик большинства рассмотренных зарубежных аналогов. Полученные результаты найдут дальнейшее применение при разработке роботизированных брахитерапевтических систем, способных осуществлять самостоятельное размещение микроисточников и корректировку хода операции.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 79 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика