Детальная информация

Название: Исследование характеристик взаимодействия роботизированной системы ввода брахитерапевтических игл с фантомом мягких тканей человека: бакалаврская работа: 15.03.06
Авторы: Моторенко Кирилл Геннадьевич
Научный руководитель: Никитин Сергей Александрович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Робототехнические системы; Мехатроника; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; брахитерапия; рак простаты; гибкие иглы
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4870
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\46016

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объектом исследования является мехатронный модуль ввода игл, являющийся частью робототехнической системы, предназначенной для проведения операции брахитерапии. Цель работы - разработка метода оценки точности введения микроисточников радиоактивного излучения в фантом мягких тканей. В работе рассмотрены варианты имеющихся робототехнических комплексов для проведения операции брахитерапии. Проведены исследовательские испытания характеристик взаимодействия роботизированной системы с фантомом мягких тканей. В результате работы был разработан метод оценки точности взаимодействия роботизированной системы с фантомом мягких тканей. Получены точностные характеристики введения микроисточников в фантом мягких тканей, являющиеся качественно лучше характеристик большинства рассмотренных зарубежных аналогов. Полученные результаты найдут дальнейшее применение при разработке роботизированных брахитерапевтических систем, способных осуществлять самостоятельное размещение микроисточников и корректировку хода операции.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Внешние организации №2 Все Прочитать
Внешние организации №1 Все
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №2) Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №1)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 77
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика