Details

Title: Специализированное захватное устройство для манипулятора космического назначения: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators: Мухин Роман Сергеевич
Scientific adviser: Полин Анатолий Васильевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Робототехнические системы; Космические летательные аппараты — Оборудование; Испытательные стенды; Такелаж; специализированные захватные устройства
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4871
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\46040

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В работе рассмотрены варианты имеющихся конструкций специализированных захватных устройств космического назначения. Сформированы требования к конструкции захватного устройства. Проведены исследовательские испытания взаимодействия макета предлагаемого захватного устройства с базовой точкой. Произведена конструктивная проработка предлагаемого решения.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 149
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics