Детальная информация

Название: Исследование статических и динамических характеристик блока датчика опоры педипулятора: бакалаврская работа: 15.03.06
Авторы: Подлесный Василий Сергеевич
Научный руководитель: Ноздрин Сергей Анатольевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Роботы; Робототехнические системы; Датчики; Шагающие аппараты; Опоры для машин и приборов; педипуляторы; адаптивное управление
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4873
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Выпускная квалификационная работа посвящена рассмотрению способов управления движением педипулятора шагающих роботов. Проведен обзор датчиков опор педипуляторов. Рассмотрен и изучен объект исследования. Разработана методика проведения лабораторных испытаний. Проведена серия экспериментов по определению статических и динамических характеристик блока датчика опоры. Решена задача определения величины и направления силы нагружения. Проведен анализ результатов.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 11
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика