В данной работе проводится исследование манипуляционной системы с целью разработки технического облика сервисного космического аппарата, предназначенного для осуществления сборочных операций. В работе рассмотрены варианты существующих манипуляционных систем, оборудуемых ими космических аппаратов, и методов формирования в космосе крупногабаритных конструкций. Были сформированы требования к СКА. Проведено компьютерное моделирование динамики аппарата при осуществлении технологического процесса.