Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Разработана система управления, обеспечивающая работу трёхколёсной платформы в режиме балансирования на шаре. Структура работы включает: введение, три раздела и заключение. В разделе 1 рассмотрены основные концепции, существующих типов платформ и их систем управления. Раздел 2 посвящён разработке двухплоскостной системы управления шароботом. В разделе 3 дано подробное описание технической реализации шаробота, включая выбор необходимых компонентов для конструкции и написание программного обеспечения платформы.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 117
Last 30 days: 1 Detailed usage statistics |