?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Разработка комплекта модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления: магистерская диссертация: 15.04.06
Creators: Китаев Николай Анатольевич
Scientific adviser: Рогов Александр Владимирович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Робототехнические системы; Алгоритмы; Автоматическое управление; Вычислительные машины электронные персональные — Применение; быстросъемные соединения; макетирование; модули мобильной робототехники
UDC: 621.865.8:004.896(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 15.04.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4880
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\46120

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Разработан комплект модулей мобильной робототехники. Произведен обзор имеющихся наборов конструкторов. Выполнено сравнение имеющихся на рынке решений. Сформулированы наиболее частые задачи для мобильных роботов. Сформулированы технические требования к мобильным роботам. Разработаны компоновочные схемы для трех видов мобильных роботов. Разработаны структурные схемы. Выполнен силовой расчёт модулей. Спроектирован внешний вид модулей.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 85
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics