С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Разработка конструкции пятистепенного манипулятора для малогабаритных робототехнических платформ: магистерская диссертация: 15.04.06
Авторы: Ногин Максим Андреевич
Научный руководитель: Прямицын Игорь Борисович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Роботы промышленные — Применение; Робототехнические системы; Конструкционные материалы — Испытание; Червячные колеса; модульные конструкции; мобильные робототехнические комплексы; классификация
УДК: 621.865.8(043.3); 621.833.383:620.22:620.1(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.04.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4885
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Цель работы - разработка конструкции универсального модульного манипулятора. Проведён аналитический обзор робототехнических комплексов сверхлёгкого класса с целью выявления тенденций развития современной робототехники и формулировки задач, выполняемых ими. Введены расширение и актуализация существующей классификации для техники, предназначенной для пожаротушения и проведения спасательных работ, с целью применения её для современных мобильных робототехнических комплексов наземного базирования. Для мобильных робототехнических комплексов из данной классификации введена классификация используемого в их составе навесного оборудования, сформулированы требования для их применения. В процессе работы проведены экспериментальные исследования червячных колёс, изготовленных современных композитных конструкционных материалов. Разработаны образцы экспериментальных модулей манипулятора и навесного оборудования с возможностью простой и быстрой реконфигурации конструкции для их применения при выполнении разнообразных задач. Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: универсальность, достигнутая за счёт использования модульного построения. Разработанные модули манипулятора и навесного оборудования применяются в составе мобильных робототехнических комплексов наземного базирования, производства ЦНИИ РТК.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 107
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика