Цель работы - разработка конструкции универсального модульного манипулятора. Проведён аналитический обзор робототехнических комплексов сверхлёгкого класса с целью выявления тенденций развития современной робототехники и формулировки задач, выполняемых ими. Введены расширение и актуализация существующей классификации для техники, предназначенной для пожаротушения и проведения спасательных работ, с целью применения её для современных мобильных робототехнических комплексов наземного базирования. Для мобильных робототехнических комплексов из данной классификации введена классификация используемого в их составе навесного оборудования, сформулированы требования для их применения. В процессе работы проведены экспериментальные исследования червячных колёс, изготовленных современных композитных конструкционных материалов. Разработаны образцы экспериментальных модулей манипулятора и навесного оборудования с возможностью простой и быстрой реконфигурации конструкции для их применения при выполнении разнообразных задач. Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: универсальность, достигнутая за счёт использования модульного построения. Разработанные модули манипулятора и навесного оборудования применяются в составе мобильных робототехнических комплексов наземного базирования, производства ЦНИИ РТК.