Детальная информация

Название: Исследование функциональных операций роботизированного комплекса в процессе отбора проб в мягких и рыхлых типов грунта: магистерская диссертация: 15.04.06
Авторы: Самарина Лариса Юрьевна
Научный руководитель: Прямицын Игорь Борисович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Роботы промышленные — Применение; Бурение; Инженерно-геологические исследования различных грунтов; Редукторы планетарные; двухвенцовый сателлит; классификация пробоотборников
УДК: 621.865.8:624.131.1(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.04.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4887
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Проведен аналитический обзор способов бурения, приведена классификация грунтов, проведен аналитический обзор и патентный поиск пробоотборников. Сформулированы требования к РТК для отбора проб. Рассмотрен робототехнический комплекс (РТК), предназначенный для отбора проб радиоактивных, химических и биологических веществ в автоматическом режиме. Дано описание структуры комплекса и его составляющих. Составлены кинематические схемы приводов манипулятора. Описан цикл работы комплекса. Сформулированы требования к основным техническим характеристикам комплекса. Проведены необходимые проверочные расчеты, в том числе собираемости приводов и определения их люфтов. Описано экспериментальные измерение величины люфта и оценка жесткости привода. Проведено экспериментальное исследование проверки собираемости сборок редукторов 3k. Рассчитаны максимальные нагрузки, действующие на комплекс в статическом режиме. Проведена оценка прочности и точности элементов конструкции комплекса, а также оценка экономических трудозатрат на проведение испытаний опытного образца РТК.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 13
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика