Детальная информация
| Название | Исследование функциональных операций роботизированного комплекса в процессе отбора проб в мягких и рыхлых типов грунта: магистерская диссертация: 15.04.06 |
|---|---|
| Авторы | Самарина Лариса Юрьевна |
| Научный руководитель | Прямицын Игорь Борисович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2017 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | Роботы промышленные — Применение ; Бурение ; Инженерно-геологические исследования различных грунтов ; Редукторы планетарные ; двухвенцовый сателлит ; классификация пробоотборников |
| УДК | 621.865.8:624.131.1(043.3) |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Магистратура |
| Код специальности ФГОС | 15.04.06 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-4887 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\46174 |
| Дата создания записи | 26.10.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Проведен аналитический обзор способов бурения, приведена классификация грунтов, проведен аналитический обзор и патентный поиск пробоотборников. Сформулированы требования к РТК для отбора проб. Рассмотрен робототехнический комплекс (РТК), предназначенный для отбора проб радиоактивных, химических и биологических веществ в автоматическом режиме. Дано описание структуры комплекса и его составляющих. Составлены кинематические схемы приводов манипулятора. Описан цикл работы комплекса. Сформулированы требования к основным техническим характеристикам комплекса. Проведены необходимые проверочные расчеты, в том числе собираемости приводов и определения их люфтов. Описано экспериментальные измерение величины люфта и оценка жесткости привода. Проведено экспериментальное исследование проверки собираемости сборок редукторов 3k. Рассчитаны максимальные нагрузки, действующие на комплекс в статическом режиме. Проведена оценка прочности и точности элементов конструкции комплекса, а также оценка экономических трудозатрат на проведение испытаний опытного образца РТК.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 69
За последние 30 дней: 0
