Проведен аналитический обзор способов бурения, приведена классификация грунтов, проведен аналитический обзор и патентный поиск пробоотборников. Сформулированы требования к РТК для отбора проб. Рассмотрен робототехнический комплекс (РТК), предназначенный для отбора проб радиоактивных, химических и биологических веществ в автоматическом режиме. Дано описание структуры комплекса и его составляющих. Составлены кинематические схемы приводов манипулятора. Описан цикл работы комплекса. Сформулированы требования к основным техническим характеристикам комплекса. Проведены необходимые проверочные расчеты, в том числе собираемости приводов и определения их люфтов. Описано экспериментальные измерение величины люфта и оценка жесткости привода. Проведено экспериментальное исследование проверки собираемости сборок редукторов 3k. Рассчитаны максимальные нагрузки, действующие на комплекс в статическом режиме. Проведена оценка прочности и точности элементов конструкции комплекса, а также оценка экономических трудозатрат на проведение испытаний опытного образца РТК.