Детальная информация

Название Разработка алгоритма самонастройки цифровой системы управления следящим электроприводом: магистерская диссертация: 15.04.06
Авторы Сафонов Александр Вячеславович
Научный руководитель Юсупов Андрей Николаевич
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2017
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика Электроприводы — Управление ; Регуляторы скорости ; Информационные системы ; Алгоритмы ; Эвристическое программирование ; Регуляторы самонастраивающиеся ; критерии качества ; переходные процессы
УДК 004.421:681.515(043.3)
Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Магистратура
Код специальности ФГОС 15.04.06
Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4888
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\46181
Дата создания записи 26.10.2017

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Объектом исследования в настоящей работе являлись методы настройки параметров регуляторов скорости электропривода. Цель работы - разработка алгоритма самонастройки коэффициентов модифицированного ПИ-регулятора. При проведении работы были проанализированы основные критерии, с помощью которых можно оценить качество управления. На основании анализа был построен алгоритм, который позволяет автоматически подобрать коэффициенты регулятора, обеспечивающие наилучший с точки зрения данных критериев переходный процесс. Работа алгоритма была проверена на тестовой модели и на экспериментальной установке.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 89 
За последние 30 дней: 1

Подробная статистика