Объектом исследования в настоящей работе являлись методы настройки параметров регуляторов скорости электропривода. Цель работы - разработка алгоритма самонастройки коэффициентов модифицированного ПИ-регулятора. При проведении работы были проанализированы основные критерии, с помощью которых можно оценить качество управления. На основании анализа был построен алгоритм, который позволяет автоматически подобрать коэффициенты регулятора, обеспечивающие наилучший с точки зрения данных критериев переходный процесс. Работа алгоритма была проверена на тестовой модели и на экспериментальной установке.