Детальная информация

Название: Разработка алгоритма самонастройки цифровой системы управления следящим электроприводом: магистерская диссертация: 15.04.06
Авторы: Сафонов Александр Вячеславович
Научный руководитель: Юсупов Андрей Николаевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Электроприводы — Управление; Регуляторы скорости; Информационные системы; Алгоритмы; Эвристическое программирование; Регуляторы самонастраивающиеся; критерии качества; переходные процессы
УДК: 004.421:681.515(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.04.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4888
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объектом исследования в настоящей работе являлись методы настройки параметров регуляторов скорости электропривода. Цель работы - разработка алгоритма самонастройки коэффициентов модифицированного ПИ-регулятора. При проведении работы были проанализированы основные критерии, с помощью которых можно оценить качество управления. На основании анализа был построен алгоритм, который позволяет автоматически подобрать коэффициенты регулятора, обеспечивающие наилучший с точки зрения данных критериев переходный процесс. Работа алгоритма была проверена на тестовой модели и на экспериментальной установке.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 8
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика