Детальная информация
Название | Разработка алгоритма самонастройки цифровой системы управления следящим электроприводом: магистерская диссертация: 15.04.06 |
---|---|
Авторы | Сафонов Александр Вячеславович |
Научный руководитель | Юсупов Андрей Николаевич |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2017 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Тематика | Электроприводы — Управление ; Регуляторы скорости ; Информационные системы ; Алгоритмы ; Эвристическое программирование ; Регуляторы самонастраивающиеся ; критерии качества ; переходные процессы |
УДК | 004.421:681.515(043.3) |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Магистратура |
Код специальности ФГОС | 15.04.06 |
Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-4888 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\46181 |
Дата создания записи | 26.10.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Объектом исследования в настоящей работе являлись методы настройки параметров регуляторов скорости электропривода. Цель работы - разработка алгоритма самонастройки коэффициентов модифицированного ПИ-регулятора. При проведении работы были проанализированы основные критерии, с помощью которых можно оценить качество управления. На основании анализа был построен алгоритм, который позволяет автоматически подобрать коэффициенты регулятора, обеспечивающие наилучший с точки зрения данных критериев переходный процесс. Работа алгоритма была проверена на тестовой модели и на экспериментальной установке.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 89
За последние 30 дней: 1