Разработана гидромеханическая трансмиссия для гусеничной машины легкой весовой категории. Трансмиссия включает в себя основные элементы, такие как гидротрансформатор и планетарную коробку передач, обеспечивающую пять передач вперед и одну назад, гитару и ведущие валы на привод ведущих колес. Выполнен проектировочный тяговый расчет гусеничной машины, синтез схемы коробки передач с двумя степенями свободы. Количество передач расширено до пяти с переходом на трехстепенную коробку передач. Произведены ее кинематический и силовой расчеты. Выполнен поверочный тяговый расчет гусеничной машины. Основные детали трансмиссии - зубчатые передачи, валы, подшипники и фрикционные элементы управления рассчитаны на прочность и долговечность.

Designed hydromechanical transmission for tracked vehicles of easy weight category. The transmission includes main elements such as torque converter and planetary gearbox, providing five gears forward and one back, the guitar and drive shafts to the drive wheels. Completed projecting traction calculation of the tracked vehicle, the synthesis circuit transmissions with two degrees of freedom. Gear expanded to five and a transition to a three-stage gearbox. Produced its kinematic and strength calculations. Made span calculation of the traction vehicle. Main transmission parts - gears, shafts, bearings and friction controls designed for strength and durability.