Цели работы - построение управления, обеспечивающего перемещение в пространстве исследуемого объекта согласно программе движения. В работе представлен вывод математической модели квадрокоптера, синтез системы управления квадрокоптером с целью перемещения аппарата по заданной траектории, исследование условий устойчивости замкнутой системы. Проведено моделирование вертикального взлёта, движения в горизонтальной плоскости и движения по прямолинейному участку траектории.