Детальная информация

Название Метод программного управления на основе информационной модели квадрокоптера: бакалаврская работа: 27.03.03
Авторы Шолмов Алексей Константинович
Научный руководитель Ефремов А. А.
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2017
Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика квадрокоптер; информационная модель; регулятор; траектория; математическая модель
Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Бакалавриат
Код специальности ФГОС 27.03.03
Группа специальностей ФГОС 270000 - Управление в технических системах
DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-5864
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\48633
Дата создания записи 16.11.2017

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Объектом исследования является квадрокоптер Crazyflie 2.0, его информационная модель и система управления. Цель работы - построение информационной модели квадрокоптера на основе реального физического объекта, а также построение системы управления для осуществления полета объекта по заданной траектории. В работе рассмотрены различные математические модели квадрокоптеров, построена собственная информационная модель квадрокоптера, синтезирована система управления и проведен эксперимент.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 541 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика