Объект исследования - математическая модель движения судна. Целью бакалаврской работы является разработка математической модели и методов для синтеза системы управления движением судна, исследование динамики управления движущимися объектами с учетом различных технических требований при условии управляемости уравнений динамики судна. В процессе работы был произведен обзор литературы, анализ методов синтеза системы управления движением судна. Также выполнены графические и вычислительные эксперименты, иллюстрирующие результаты исследования динамики объекта управления.