Details

Title: Система управления беспилотным летательным аппаратом с машущими крыльями: бакалаврская работа: 27.03.03
Creators: Смирнова Алена Витальевна
Scientific adviser: Станкевич Лев Александрович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: машущий полет; орнитоптер; уравнения движения; равномерный прямолинейный полет; система управления
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.03.03
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-5882
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования является махокрылый беспилотный летательный аппарат или орнитоптер. Цель исследования - синтезировать систему управления, обеспечивающую устойчивый полет орнитоптера. В работе рассмотрены уравнения движения орнитоптера для равномерного прямолинейного полета. Рассматриваются методы синтеза системы управления. Синтезирована замкнутая система управления с LQR-регулятором по углу тангажа аппарата. Приведены графики траектории движения летательного аппарата при различных типах входных воздействий. Определено оптимальное входное воздействие из допустимого диапазона для замкнутой системы, обеспечивающее устойчивость и наибольшую дальность полета.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 353
Last 30 days: 9
Detailed usage statistics