Детальная информация

Название: Система управления беспилотным летательным аппаратом с машущими крыльями: бакалаврская работа: 27.03.03
Авторы: Смирнова Алена Витальевна
Научный руководитель: Станкевич Лев Александрович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: машущий полет; орнитоптер; уравнения движения; равномерный прямолинейный полет; система управления
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 27.03.03
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-5882
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объектом исследования является махокрылый беспилотный летательный аппарат или орнитоптер. Цель исследования - синтезировать систему управления, обеспечивающую устойчивый полет орнитоптера. В работе рассмотрены уравнения движения орнитоптера для равномерного прямолинейного полета. Рассматриваются методы синтеза системы управления. Синтезирована замкнутая система управления с LQR-регулятором по углу тангажа аппарата. Приведены графики траектории движения летательного аппарата при различных типах входных воздействий. Определено оптимальное входное воздействие из допустимого диапазона для замкнутой системы, обеспечивающее устойчивость и наибольшую дальность полета.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 1104
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика