В работе рассматривается применение метода линейного квадратичного управления к проектированию робастного контроллера для двух моделей энергосистемы. Первая модель представляет собой только электрическую часть управления энергосистемы, представленную в виде синхронного генератора, подключенного к бесконечной шине. Вторая модель объединяет первую модель и турбину. В работе применяется синтез комбинированного фильтра Калмана, который является оптимальным наблюдателем, для построения оптимального регулятора LQG. Электромеханические колебания малой величины и низкой частоты существуют при работе энергосистемы и часто сохраняются в течение длительных периодов времени. Стабилизаторы энергосистемы традиционно используются для обеспечения демпфирующего момента для синхронных генераторов для подавления колебаний. Ранее было предложено множество методов для проектирования стабилизаторов энергосистем, но многие из них были синтезированы на основе линеаризованной модели. Результаты моделирования показывают, что предложенная система стабилизации энергосистемы является надежной и обеспечивает качественно лучшие рабочие характеристики энергосистемы.