Предложены уточнённые математические модели, эффективные методы и алгоритмы оценки надежности и отказоустойчивости невосстанавливаемых и восстанавливаемых многоканальных управляющих систем безопасности и аварийной защиты (далее УСБ) как систем с элементами (каналами) с тремя несовместными состояниями и разнообразием возможных вариантов последовательностей возникновения явных и скрытых отказов каналов системы. Для всех рассматриваемых принципов и схем резервирования УСБ получены конечные аналитические зависимости (в буквах !), связывающие вероятности нахождения САЗ в работоспособном состоянии, в состоянии ложного (излишнего) срабатывания и в опасном состоянии скрытого отказа, приводящим при поступлении заявки к несрабатыванию защитных систем безопасности, на любом заданном интервале времени с характеристиками безотказности одиночного канала (в частности, с интенсивностью его отказа), соотношениями между явными и скрытыми отказами канала и полнотой их контроля. Решена в аналитическом виде задача выбора оптимального по критерию готовности периода между контрольными проверками каналов УСБ для выявления и устранения накопившихся скрытых отказов. Полученные результаты могут быть положены в основу инженерной методики сравнительной оценки альтернативных вариантов многоканальных УСБ и САЗ с различными принципами и схемами резервирования: со схемами постоянного (или пассивного) резервирования, динамического резервирование с перестройкой восстанавливающего органа и, как следствие, с элегантной деградацией системы с обеспечением её работы на последнем оставшимся в строю канале. Приводятся результаты разработки и апробации программного обеспечения, реализованного в среде Программного комплекса «МВТУ».