Детальная информация
Название | Новые принципы и алгоритмы управления объектами в условиях неопределенных нестационарных параметрических возмущений: бакалаврская работа: 09.03.02 |
---|---|
Авторы | Гурин Карина Владимировна |
Научный руководитель | Симаков Игорь Павлович |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2017 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Тематика | интервальная неопределенность ; робастная устойчивость ; параметрические возмущения ; алгоритмы управления |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 09.03.02 |
Группа специальностей ФГОС | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-5918 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\48950 |
Дата создания записи | 20.11.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
В работе предложены специальные подходы к управлению классом широким классом линейных объектов при произвольных заранее неопределенных и не подлежащих измерению в процессе функционирования непрерывных, кусочно-линейных и разрывных параметрических возмущениях и методы синтеза обратной связи такими объектами. В основе разработок положены принципы стабилизации заданных соотношений между фазовыми координатами объекта (развитие принципа регулирования функциональных соотношений, предложенного А.А. Вороновым, М.Б. Игнатьевым и развитого Л.М. Бойчуком), задающие требуемое качество переходных процессов в замкнутой системе, а также предложенные в середине ХХ века Г.Н. Никольским и Т.Н. Соколовым принципы организации в замкнутой системе «скользящих режимов», обеспечивающих подавление нестационарных параметрических возмущений и, как следствие, обеспечивающие не только робастную устойчивость системы автоматического регулирования, но и робастное качество. Изучены и исследованы непосредственным моделированием предложенные С.В. Емельяновым и С.К. Коровиным принципы управления неопределенными объектами с использованием новых типов обратной связи: координатно-операторной, операторной и операторно-координатной. Работоспособность синтезированных алгоритмов регулирования подтверждаются в работе результатами вычислительных экспериментов с моделями первого, второго и третьего порядка, реализованными в среде отечественного программного комплекса (ПК «МВТУ»), разработанного в МВТУ им. Баумана под руководством О.С. Козлова.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 76
За последние 30 дней: 0