Детальная информация

В работе предложены специальные подходы к управлению классом широким классом линейных объектов при произвольных заранее неопределенных и не подлежащих измерению в процессе функционирования непрерывных, кусочно-линейных и разрывных параметрических возмущениях и методы синтеза обратной связи такими объектами. В основе разработок положены принципы стабилизации заданных соотношений между фазовыми координатами объекта (развитие принципа регулирования функциональных соотношений, предложенного А.А. Вороновым, М.Б. Игнатьевым и развитого Л.М. Бойчуком), задающие требуемое качество переходных процессов в замкнутой системе, а также предложенные в середине ХХ века Г.Н. Никольским и Т.Н. Соколовым принципы организации в замкнутой системе «скользящих режимов», обеспечивающих подавление нестационарных параметрических возмущений и, как следствие, обеспечивающие не только робастную устойчивость системы автоматического регулирования, но и робастное качество. Изучены и исследованы непосредственным моделированием предложенные С.В. Емельяновым и С.К. Коровиным принципы управления неопределенными объектами с использованием новых типов обратной связи: координатно-операторной, операторной и операторно-координатной. Работоспособность синтезированных алгоритмов регулирования подтверждаются в работе результатами вычислительных экспериментов с моделями первого, второго и третьего порядка, реализованными в среде отечественного программного комплекса (ПК «МВТУ»), разработанного в МВТУ им. Баумана под руководством О.С. Козлова.