Детальная информация

Название: Новые принципы и алгоритмы управления объектами в условиях неопределенных нестационарных параметрических возмущений: бакалаврская работа: 09.03.02
Авторы: Гурин Карина Владимировна
Научный руководитель: Симаков Игорь Павлович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: интервальная неопределенность; робастная устойчивость; параметрические возмущения; алгоритмы управления
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 09.03.02
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
Ссылки: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-5918
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать)

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В работе предложены специальные подходы к управлению классом широким классом линейных объектов при произвольных заранее неопределенных и не подлежащих измерению в процессе функционирования непрерывных, кусочно-линейных и разрывных параметрических возмущениях и методы синтеза обратной связи такими объектами. В основе разработок положены принципы стабилизации заданных соотношений между фазовыми координатами объекта (развитие принципа регулирования функциональных соотношений, предложенного А.А. Вороновым, М.Б. Игнатьевым и развитого Л.М. Бойчуком), задающие требуемое качество переходных процессов в замкнутой системе, а также предложенные в середине ХХ века Г.Н. Никольским и Т.Н. Соколовым принципы организации в замкнутой системе «скользящих режимов», обеспечивающих подавление нестационарных параметрических возмущений и, как следствие, обеспечивающие не только робастную устойчивость системы автоматического регулирования, но и робастное качество. Изучены и исследованы непосредственным моделированием предложенные С.В. Емельяновым и С.К. Коровиным принципы управления неопределенными объектами с использованием новых типов обратной связи: координатно-операторной, операторной и операторно-координатной. Работоспособность синтезированных алгоритмов регулирования подтверждаются в работе результатами вычислительных экспериментов с моделями первого, второго и третьего порядка, реализованными в среде отечественного программного комплекса (ПК «МВТУ»), разработанного в МВТУ им. Баумана под руководством О.С. Козлова.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать
-> Интернет Все Прочитать Печать

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 66
За последние 30 дней: 4
Подробная статистика