Работа посвящена разработке методики автоматизированного контроля труб с целью их вторичного применения, а также разработке эскизного проекта робота-дефектоскопа. Методика автоматизированного контроля и робот-дефектоскоп созданы для диагностического отдела АО «Теплосеть Санкт-Петербурга». В ходе работы проведен обзор основных методов неразрушающего контроля и обзор роботов для внутритрубного перемещения. Разработана методика автоматизированного контроля. Представлен эскизный проект робота, разработанный согласно методике автоматизированного контроля. Новая методика автоматизированного контроля и оборудование позволит отделу диагностики существенно повысить качество закупаемой продукции. Уменьшение количества дефектов в используемых трубах окажет положительный экономический эффект на предприятие.