Details

Title: Разработка средств нечеткого управления с динамической сменой баз нечетких знаний: магистерская диссертация: 09.04.01
Creators: Данг Тхи Суан
Scientific adviser: Васильев Алексей Евгеньевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Искусственный интеллект; Роботы; Математическая логика; Множеств теория; базы нечетких знаний; fuzzy knowledge base
UDC: 004.896(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 09.04.01
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-797
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Нечеткая логика применяется во многих отраслях промышленности. Fuzzy Logic позволяет разработчикам создавать сложные системы быстрее и эффективнее, чем традиционные подходы. Она стала полезным инструментом в системах управления, особенно в управлении роботами. Основной проблемой разработки нечетких систем управления мобильными роботами является полнота и непротиворечивость баз знаний нечетких контроллеров. Целью данной работы является разработка системы, позволяющей динамически изменять базы нечетких знаний, чтобы улучшить качество управления мобильным роботом.

Fuzzy logic is used in many industries. Fuzzy logic allows developers to create complex systems faster and more efficient than traditional approaches. It has become a useful tool in control systems, particularly in the management of robots. The basic problem the development of mobile robots fuzzy control systems is the completeness and contradiction of knowledge bases of fuzzy controllers. The aim of this project is to develop a system that allows dynamically change fuzzy knowledge base to improve the quality of mobile robot control.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 148
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics