Данная работа посвящена изучению микроскопических моделей автомобильного трафика. В работе предложена новая модель с запаздыванием с несколькими лидерами и её анализ. Были доказаны два утверждения для локальной и потоковой устойчивости. Был произведен ряд численных экспериментов с целью показать корректность полученных условий устойчивости, а также с целью выявления связи устойчивости с количеством лидеров. Проанализировано поведение stop-and-go волн и скорость их распространения и затухания.