Детальная информация
| Название | Сравнительный анализ алгоритмов нахождения оптимальной функции управления рулевым колесом автомобиля с реалистично моделируемыми задержками в управлении: выпускная квалификационная работа магистра: 01.04.02 - Прикладная математика и информатика ; 01.04.02_02 - Системное программирование |
|---|---|
| Авторы | Никулин Всеволод Алексеевич |
| Научный руководитель | Штурц Игорь Викторович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | Автомобили — Автоматическое управление ; Кибернетические системы обучающие ; Компьютерное моделирование ; Алгоритмы |
| УДК | 004.588.021 |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Магистратура |
| Код специальности ФГОС | 01.04.02 |
| Группа специальностей ФГОС | 010000 - Математика и механика |
| Ссылки | Отзыв руководителя ; Рецензия |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-1132 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\53700 |
| Дата создания записи | 15.10.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В данной работе рассматривается область автоматизации управления дорожными транспортными средствами. Сосредотачиваясь на важности автоматического управления рулевым колесом, решается проблема автоматического удержания автомобиля в центре дорожной полосы. Цель работы исследовать возможность применения нескольких предложенных подходов. Подходы включают упрощение задачи, позволяющее применить алгоритмы обучения с учителем, а также методы, основанные на генетическом программировании. Моделирование реализовано с применением гоночного симулятора TORCS (Open Source Racing Car Simulator) в котором реализована реалистичная модель рулевого управления с задержкой отклика и ограничением скорости.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 87
За последние 30 дней: 0
