| Таблица | Карточка | RUSMARC | |
|
|
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
В данной работе рассматривается область автоматизации управления дорожными транспортными средствами. Сосредотачиваясь на важности автоматического управления рулевым колесом, решается проблема автоматического удержания автомобиля в центре дорожной полосы. Цель работы исследовать возможность применения нескольких предложенных подходов. Подходы включают упрощение задачи, позволяющее применить алгоритмы обучения с учителем, а также методы, основанные на генетическом программировании. Моделирование реализовано с применением гоночного симулятора TORCS (Open Source Racing Car Simulator) в котором реализована реалистичная модель рулевого управления с задержкой отклика и ограничением скорости.
Права на использование объекта хранения
| Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
||||
| Интернет | Авторизованные пользователи |
|
||||
|
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования документа
|
|
Количество обращений: 84
За последние 30 дней: 1 Подробная статистика |