Details

Title: Предобработка полетных данных беспилотных летательных аппаратов: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.04 - Программная инженерия ; 09.03.04_01 - Технологии разработки и сопровождения качественного программного продукта
Creators: Дробинцев Павел Дмитриевич
Scientific adviser: Дробинцев Павел Дмитриевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: беспилотный летательный аппарат; аэрофотосъемка; полетные данные; обработка данных; анализ данных
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 09.03.04
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
Links: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-1334
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\54181

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Бакалаврская работа посвящена разработке системы предобработки полетных данных беспилотных летательных аппаратов, которая решает проблему низкой производительности ручного подхода за счет автоматизации данного процесса. Предобработкой называется процесс обработки лога автопилота беспилотного летательного аппарата, в результате которого данные преобразуются в пригодный для автоматической обработки формат (табличный) и выделяются или вычисляются показатели работы беспилотника, на основе которых можно судить о корректности его работы или использовать для формирования статистики, характеризующей его работу в процессе эксплуатации. В работе дается обзор полетных данных, данных, полученных в результате предобработки и их применимость. Рассмотрены существующие решения, использующийся для предобработки, и выделены их преимущества и недостатки.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 122
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics