Details

Title: Программно – аппаратный комплекс управления воздушными и наземными беспилотными объектами: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.03.01_09 - Разработка программного обеспечения
Creators: Панков Павел Александрович
Scientific adviser: Коликова Татьяна Всеволодовна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: наземный пункт управления; беспилотник; автопилот; передача данных; C#
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 09.03.01
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
Links: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-1387
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\54732

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Целью данной работы является исследование наземных пунктов управления существующих систем беспилотного управления устройствами разных условий применения и разработка собственного. Необходимость разработки собственного проекта объясняется непригодностью использования существующих проектов, работающих с изделиями, использование которых выходит за рамки, которые заложил производитель и необходимостью расширения и добавления функциональных возможностей как самого автопилота, так и его наземного сопровождения. Результатом проекта стали разработанные алгоритмы и наземный пункт управления, показавшие свою эффективность в условиях использования предоставленного канала связи и разнообразия изделий, с которыми требовалось использовать наземный пункт управления.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 103
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics