| Table | Card | RUSMARC | |
|
|
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Бакалаврская работа посвящена разработке программного обеспечения для решения задачи определения свободного пути перед локомотивом используя сверточные нейронные сети. В рамках данной работы были рассмотрены и изучены различные методы машинного зрения для распознавания образов, машинного обучения, принципы построения сверточных нейронных сетей, а также средства их реализации. Результатом данной работы является полностью функционирующий программный продукт, позволяющий определять свободный путь перед локомотивом используя сверточные нейронные сети.
Document access rights
| Network | User group | Action | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
||||
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
||||
|
Internet | Anonymous |
Table of Contents
- Список рисунков
- ВВЕДЕНИЕ
- 1. Задача определения свободного пути при автопилотировании поездов. Автопилотирование автомобилей.
- 2. Рассмотрение методов компьютерного зрения и машинного обучения в задачах распознавания изображений типа железной дороги.
- 2.1 Бинаризация по порогу
- 2.1.1. Математическая морфология
- 2.2 Фильтрация
- 2.3 Сегментация
- 2.4 Сверточные нейронные сети
- 2.1 Бинаризация по порогу
- 3. Разработка алгоритма определения свободного пути с применением сверточной нейронной сети. Построение dataset, определение features и обучение нейронной сети.
- 3.1. Описание алгоритма
- 3.2. Обучение сверточной нейронной сети
- 4. Разработка ПО
- 4.1. Python 3.5.2
- 4.2. OpenCV
- 4.3. Keras и Tensorflow
- 4.4 Описание ПО
- 5. Тестирование и результаты обработки видео
- Заключение
- Список литературы
- ПРИЛОЖЕНИЕ A
- ПРИЛОЖЕНИЕ B
Usage statistics
|
|
Access count: 511
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |