Объектом исследования данной работы на соискание степени магистра является стереозрение. Цель работы заключается в улучшении ранее предложенного алгоритма построения объемных моделей объектов используя карты глубины, построенные с помощью двух откалиброванных камер, а также разработка алгоритма отслеживания и анализа мимический движений. Алгоритмы, предложенные в данной работе, будут являться одним из модулей системы биометрической идентификации личности, включающей в себя как рассмотренные методы, так и дополнительные модули с методами обработки и анализа построенных моделей лиц. В результате будет получена полноценная система контроля и управления доступом, с возможностью встраивания в различные аппаратные комплексы для обеспечения безопасности. В процессе разработки был проведен сравнительный анализ существующих решений сторонних производителей подобного рода систем, а также сравнение с собственным алгоритмом, предложенным ранее. Были выявлены проблемы и недостатки, а также сильные стороны, которые были учтены при разработке текущего алгоритма. Область применения разработки – осуществление безопасности в общественных местах, контроль доступа на охраняемые объекты, а также контроль рабочего времени сотрудников.