?

Детальная информация
Таблица Карточка RUSMARC
Название: Технология Depth Sensing и ее практическое применение: выпускная квалификационная работа магистра: 12.04.01 - Приборостроение
Авторы: Николаев Игорь Сергеевич
Научный руководитель: Сальников Вячеслав Юрьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Машинная графика; Изображения; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные
УДК: 004.925.83
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Магистратура
Код специальности ФГОС: 27.04.01
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-1738
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\57297

Разрешенные действия: –

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Данная работа посвящена изучению случайной погрешности измерения расстояния с помощью стереозрения. В работе рассмотрены существующие в настоящее время системы получения глубины изображения и процесс получения стереоизображений. Выбрана и протестирована система стереозрения. Реализован алгоритм измерения расстояния по изображению с камер. Проведен эксперимент и выполнена обработка полученных данных.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • ВВЕДЕНИЕ
  • ГЛАВА 1. ОБЗОР ТЕХНОЛОГИЙ СТЕРЕОЗРЕНИЯ
    • 1.1 Процесс получения стереоизображений
      • 1.1.1. Калибровка веб-камер
      • 1.1.2. Устранение дисторсии
      • 1.1.3. Ректификация
      • 1.1.4. Построение карты глубины
    • 1.2. Технологии получения глубины изображения
      • 1.2.1. Платформа Project Tango
      • 1.2.2. Контроллер Microsoft Kinect
      • 1.2.3. Технология Qualcomm depth-sensing
      • 1.2.4. Анализ рассмотренных решений определения глубины изображения
  • ГЛАВА 2. ВЫБОР И ТЕСТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ ПОЛУЧЕНИЯ ГЛУБИНЫ ИЗОБРАЖЕНИЯ
    • 2.1. Выбор программной оболочки
      • 2.1.1. Набор библиотек OpenCV
      • 2.1.2. Программный пакет MATLAB Computer Vision System Toolbox
    • 2.2. Подготовка оборудования
    • 2.3. Программная реализация
    • 2.4. Порядок проведения измерений
  • ГЛАВА 3. ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТА И ОБРАБОТКА ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ
    • 3.1 Определение закона распределения для полученных значений
    • 3.2 Расчет статистических параметров
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
  • Приложение 1

Статистика использования

stat Количество обращений: 67
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика