Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Данная работа посвящена изучению случайной погрешности измерения расстояния с помощью стереозрения. В работе рассмотрены существующие в настоящее время системы получения глубины изображения и процесс получения стереоизображений. Выбрана и протестирована система стереозрения. Реализован алгоритм измерения расстояния по изображению с камер. Проведен эксперимент и выполнена обработка полученных данных.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Оглавление
- ВВЕДЕНИЕ
- ГЛАВА 1. ОБЗОР ТЕХНОЛОГИЙ СТЕРЕОЗРЕНИЯ
- 1.1 Процесс получения стереоизображений
- 1.1.1. Калибровка веб-камер
- 1.1.2. Устранение дисторсии
- 1.1.3. Ректификация
- 1.1.4. Построение карты глубины
- 1.2. Технологии получения глубины изображения
- 1.2.1. Платформа Project Tango
- 1.2.2. Контроллер Microsoft Kinect
- 1.2.3. Технология Qualcomm depth-sensing
- 1.2.4. Анализ рассмотренных решений определения глубины изображения
- 1.1 Процесс получения стереоизображений
- ГЛАВА 2. ВЫБОР И ТЕСТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ ПОЛУЧЕНИЯ ГЛУБИНЫ ИЗОБРАЖЕНИЯ
- 2.1. Выбор программной оболочки
- 2.1.1. Набор библиотек OpenCV
- 2.1.2. Программный пакет MATLAB Computer Vision System Toolbox
- 2.2. Подготовка оборудования
- 2.3. Программная реализация
- 2.4. Порядок проведения измерений
- 2.1. Выбор программной оболочки
- ГЛАВА 3. ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТА И ОБРАБОТКА ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ
- 3.1 Определение закона распределения для полученных значений
- 3.2 Расчет статистических параметров
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
- Приложение 1
Статистика использования
Количество обращений: 67
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |