В данной работе был спроектирован и исследован привод для шаговых перемещений на базе грузового аккумулятора. Разработаны 3D-модель, чертежи и техническая документация привода, включающего в себя грузовой аккумулятор, подшипниковую опору, зубчато-ременную передачу и пневмоцилиндр. Грузовой аккумулятор состоит из внутреннего сектора, выполненного из стали и внешнего сектора из тяжелого вольфрамового сплава. Данная конструкция позволяет увеличить расстояние от центра масс грузового аккумулятора до точки подвеса, тем самым увеличивая создаваемый им вращающий момент на валу. Результаты исследования привода представлены в виде: графиков отображающих закон движения для трех различных типов грузовых аккумуляторов; графика зависимости угла поворота грузового аккумулятора от времени; сведенных в таблицы характеристик привода и грузового аккумулятора; таблицы рассчитанных параметров зубчато-ременной передачи; таблиц результатов проверочных расчётов подшипников и шпоночного соединения.