Details

Title: Разработка и исследование головки револьверной с прямым сервоприводом барабана: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов
Creators: Щербаков Павел Викторович
Scientific adviser: Клюкин Валерий Юрьевич
Other creators: Дьяченко В. А.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: револьверная головка; сервопривод; резцедержатель; редуктор
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-2902
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Цель работы: разработать револьверную головку с прямым сервоприводом барабана, используя как прототип револьверную готовку «РМ-200». Работа была выполнена в области станкостроения, а в частности относится к станочным узлам токарно-револьверных автоматов. Была упрощена конструкция путем замены делительного механизма движения с гидроприводом на редуктор с синхронным сервоприводом. Был пересмотрен механизм фиксации, спроектировав новый, работающий на основе трехэлементной муфты Хирта. В выпускной работе разработана кинематическая схема револьверной головки. Произведен анализ возможных типов редукторов и произведен кинематический расчет передачи вращения. Выполнен силовой расчет устройства фиксации и проверочный расчет углового несовпадения колец муфты в момент закрытия. Был осуществлен подбор сервопривода по моменту. Разработаны сборочный чертеж револьверной головки, чертежи отдельных деталей и представлена 3D-модель узла.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1 АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР СТАНОЧНЫХ РЕВОЛЬВЕРНЫХ ГОЛОВОК
  • 2 РАЗРАБОТКА, ОПИСАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ РЕВОЛЬВЕРНОЙ ГОЛОВКИ
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Usage statistics

stat Access count: 21
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics