Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Приведен анализ известных разработок протезов руки и основных параметров функциональных движений пальцев руки человека. Обоснован выбор кинематической схемы привода пальцев протеза. Выполнен морфологический анализ вариантов конструкции и системы управления протеза. Представлены кинематические и силовые расчеты основных элементов протеза, определены параметры электропривода. Для подтверждения работоспособности протеза выполнено компьютерное моделирование нагрузки на пальцы при захвате объекта при помощи МКЭ в среде SolidWorks. Разработаны алгоритмы управления протеза и электрические схемы системы управления на базе компьютерной программы распознавания речи для подачи голосовых команд. Приведены чертежи основных детали протеза из АБС-пластика, выполненные при помощи аддитивной технологии на 3-D принтере.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 94
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |