| Table | Card | RUSMARC | |
|
|
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
В данной работе проведено исследование точности позиционирования по инерциальному датчику InvenSense MPU9250. Работа состоит из нескольких частей, сначала – определение точности позиционирования по спутниковой и инерциальной системами навигации. Далее, опираясь на сантиментровую точность спутниковой системы, происходит вычисление траектории движения твердого тела по земной поверхности. Проведено сравнение качества получившегося результата с эталоном, то есть с траекторией, нанесенной на земную поверхность заранее. Исходя из результатов, сделаны выводы о точности данной системы и областях применения.
Document access rights
| Network | User group | Action | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
||||
| External organizations N2 | All |
|
||||
| External organizations N1 | All | |||||
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
||||
| Internet | Authorized users (not from SPbPU, N2) |
|
||||
| Internet | Authorized users (not from SPbPU, N1) | |||||
|
Internet | Anonymous |
Usage statistics
|
|
Access count: 121
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |