Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
В данной работе проведено моделирование работы датчика определения относительного местоположения типа «натянутый трос». Работа состоит из двух частей, в первой - происходит моделирование провисания троса при различных течениях, глубинах, силах натяжения и углах наклона троса методами Молекулярной Динамики. Далее из найденной формы троса вычисляется ошибка позиционирования, возникающая из-за отклонения формы троса от прямой. Во второй части решается динамическая задача оценки влияния качки на изменение силы натяжения в тросе. Было сравнено качество работы двух разных систем компенсации качки. Исходя из реакции систем на возмущение регулярной волной, был сделан вывод о пригодности каждой из них.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 204
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |