Details

Title: Моделирование датчика определения относительного местоположения судна типа «натянутый трос»: выпускная квалификационная работа бакалавра: 01.03.03 – Механика и математическое моделирование
Creators: Логинов Александр Андреевич
Scientific adviser: Цветков Денис Валерьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: судно; датчик; трос; математическая модель; регулярная волна
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 01.03.03
Speciality group (FGOS): 010000 - Математика и механика
Links: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-3037
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\55511

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе проведено моделирование работы датчика определения относительного местоположения типа «натянутый трос». Работа состоит из двух частей, в первой - происходит моделирование провисания троса при различных течениях, глубинах, силах натяжения и углах наклона троса методами Молекулярной Динамики. Далее из найденной формы троса вычисляется ошибка позиционирования, возникающая из-за отклонения формы троса от прямой. Во второй части решается динамическая задача оценки влияния качки на изменение силы натяжения в тросе. Было сравнено качество работы двух разных систем компенсации качки. Исходя из реакции систем на возмущение регулярной волной, был сделан вывод о пригодности каждой из них.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 204
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics