С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Моделирование датчика определения относительного местоположения судна типа «натянутый трос»: выпускная квалификационная работа бакалавра: 01.03.03 – Механика и математическое моделирование
Авторы: Логинов Александр Андреевич
Научный руководитель: Цветков Денис Валерьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: судно; датчик; трос; математическая модель; регулярная волна
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 01.03.03
Группа специальностей ФГОС: 010000 - Математика и механика
Ссылки: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-3037
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В данной работе проведено моделирование работы датчика определения относительного местоположения типа «натянутый трос». Работа состоит из двух частей, в первой - происходит моделирование провисания троса при различных течениях, глубинах, силах натяжения и углах наклона троса методами Молекулярной Динамики. Далее из найденной формы троса вычисляется ошибка позиционирования, возникающая из-за отклонения формы троса от прямой. Во второй части решается динамическая задача оценки влияния качки на изменение силы натяжения в тросе. Было сравнено качество работы двух разных систем компенсации качки. Исходя из реакции систем на возмущение регулярной волной, был сделан вывод о пригодности каждой из них.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 200
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика