В данной работе рассмотрен метод частотного регулирования электропривода двигателей: актуальность использования, область применения, преимущества и недостатки. Также разобраны принципы работы скалярной и векторной ШИМ, которые применяются для управления данными электроприводами. В практической части произведено сравнение двух видов двигателей, в которых применяется частотное регулирование электропривода: вентильного на постоянных магнитах и асинхронного. Получены параметры КПД и потребляемой из сети мощности, которые позволяют говорить об энергоэффективности этих двигателей.