Данная работа посвящена разработке алгоритма создания и подготовки к анимации четвероногого персонажа (лошади). Подобный алгоритм позволит разработчикам компьютерных игр справиться с задачей анимации четвероногих персонажей быстрее и эффективнее. При этом учтены характерные особенности движения реалистичных четвероногих животных, а также общие правила придания правдоподобности компьютерному персонажу. Рассмотрены сложности создания подобных персонажей.