Детальная информация
| Название | Алгоритмическое обеспечение системы кругового обзора для мобильных робототехнических комплексов: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника |
|---|---|
| Авторы | Варлашин Виктор Витальевич |
| Научный руководитель | Семакова Анна Анатольевна |
| Другие авторы | Варфоломеев Д. С. |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | Робототехнические системы ; Распознавание образов ; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные ; компьютерное зрение ; мобильные роботы |
| УДК | 621.865.8 |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Магистратура |
| Код специальности ФГОС | 15.04.06 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| Ссылки | Отзыв руководителя ; Рецензия |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-3269 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\56442 |
| Дата создания записи | 12.11.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Проанализировано современное состояние проблемы повышения адекватности восприятия оператором среды, окружающей мобильного робота. Проведен обзор существующих систем кругового обора. Разработан макет системы кругового обзора. Определены особенности архитектуры и алгоритмического обеспечения системы. Реализовано программное обеспечение для получения панорамы кругового обзора, перспективного вида сверху с использованием панорамы кругового обзора и матриц гомографии. Реализовано программное обеспечение для изменения ракурса наблюдения сцены с использованием игрового движка Unity. Использованы методы дополненной реальности для совмещения виртуальной модели робота с полученными изображениями.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 120
За последние 30 дней: 0
