Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Объектом исследования является драйвер синхронного двигателя. Цель работы – разработка контроллера управления электроприводом с возможностью работы в агрессивных режимах работы. В данной работе: проведен анализ режимов работ электрического привода и существующих робототехнических систем; выявлены подходящие варианты для исследования работы электрического привода; обзор и сравнение используемых в роботах двигателей; анализ сило моментных характеристик робототехнических систем с разным способом передвижения; рассмотрены существующие решения для управления электроприводами; разработан контроллер управления электроприводом; изготовлен стенд для исследования контроллера; проведены исследования контроллера в агрессивных режимах работы. Результатом работы является опытный образец контроллера управления синхронным электроприводом с возможностью работы в агрессивных режимах работы.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 65
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |