Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Объектом исследования является драйвер синхронного двигателя. Цель работы – разработка контроллера управления электроприводом с возможностью работы в агрессивных режимах работы. В данной работе: проведен анализ режимов работ электрического привода и существующих робототехнических систем; выявлены подходящие варианты для исследования работы электрического привода; обзор и сравнение используемых в роботах двигателей; анализ сило моментных характеристик робототехнических систем с разным способом передвижения; рассмотрены существующие решения для управления электроприводами; разработан контроллер управления электроприводом; изготовлен стенд для исследования контроллера; проведены исследования контроллера в агрессивных режимах работы. Результатом работы является опытный образец контроллера управления синхронным электроприводом с возможностью работы в агрессивных режимах работы.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 65
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |