Детальная информация

Название: Исследование драйвера синхронного электропривода при работе в агрессивных режимах работы: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника
Авторы: Волков Алексей Юрьевич
Научный руководитель: Семакова Анна Анатольевна
Другие авторы: Варфоломеев Д. С.
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Электроприводы синхронные; Электрические машины — Режим работы; Робототехнические системы; Контроллеры
УДК: 621.865.8
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.04.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-3270
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объектом исследования является драйвер синхронного двигателя. Цель работы – разработка контроллера управления электроприводом с возможностью работы в агрессивных режимах работы. В данной работе: проведен анализ режимов работ электрического привода и существующих робототехнических систем; выявлены подходящие варианты для исследования работы электрического привода; обзор и сравнение используемых в роботах двигателей; анализ сило моментных характеристик робототехнических систем с разным способом передвижения; рассмотрены существующие решения для управления электроприводами; разработан контроллер управления электроприводом; изготовлен стенд для исследования контроллера; проведены исследования контроллера в агрессивных режимах работы. Результатом работы является опытный образец контроллера управления синхронным электроприводом с возможностью работы в агрессивных режимах работы.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 31
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика