Объектом исследования является драйвер синхронного двигателя. Цель работы – разработка контроллера управления электроприводом с возможностью работы в агрессивных режимах работы. В данной работе: проведен анализ режимов работ электрического привода и существующих робототехнических систем; выявлены подходящие варианты для исследования работы электрического привода; обзор и сравнение используемых в роботах двигателей; анализ сило моментных характеристик робототехнических систем с разным способом передвижения; рассмотрены существующие решения для управления электроприводами; разработан контроллер управления электроприводом; изготовлен стенд для исследования контроллера; проведены исследования контроллера в агрессивных режимах работы. Результатом работы является опытный образец контроллера управления синхронным электроприводом с возможностью работы в агрессивных режимах работы.